Allerede i 1930-erne og lige efter 2. Verdenskrig var der esperantoaktivitet blandt danske jernbanefolk, specielt i Aarhus, hvor der blev afviklet mange kurser.

20/3-1948 blev DEFA stiftet, og allerede det følgende år i maj arrangerede DEFA-folk den første IFEF-kongres (IFEF er det internationale jernbane-esperanto-forbund, s.d.) i Aarhus. Siden da har DEFA arrangeret kongres fire gange: 1958 og 1973 i Aarhus, 1985 i Vejle (sammen med landsforeningerne i Norge, Sverige og Finland) og 1998 i Aalborg.

Der var og er DEFA-grupper i forskellige byer, og i 1957 tilsluttede DEFA sig Danske Jernbaners Idræts- og Fritidsforbund DJIF.

For længe siden startede diskussionerne om samarbejde med de andre danske landsforeninger, CDEL (senere DEA) og DLEA (nu opløst); man har indtil nu ikke fundet en form, der tilfredsstiller alle, og samarbejdet begrænser sig til fælles enkeltarrangementer. Drømmen om fælles danske årskongresser er indtil nu aldrig blevet en realitet. Lokalt foregår derimod et tæt og godt samarbejde mellem DEA- og DEFA-grupperne.

Ud over kongresarbejdet og de daglige klubaktiviteter (foredrag, undervisning o.lign.) har DEFA beskæftiget sig med
1. ordbogsarbejde siden 1951 (i IFEF-regi)
2. korrespondanceformidling
3. korrespondancekursus
4. foreningsblad siden 1948.

DEFAs historie er en historie om bølgegang - op og ned - og hvor der er aktive personer, sker der meget. I starten var der høj bølgegang i Aarhus, lige nu er det Næstved og København, og i mellemtiden har det været bl.a. Fredericia og Odense ...

DEFA er en landsforening, og vi byder velkommen til enhver
1. jernbaneansat, der vil lære esperanto, - og
2. esperantist, der beskæftiger sig med jernbane.